Isole di verniciatura con polveri

L’Isola di spruzzatura polvere per fari e’ stata progettata e costruita per la SPRUZZATURA di  polvere su corpi fari per uso automobilistico. Il funzionamento dell’impianto è di tipo automatico, ad esclusione delle fasi di carico e scarico fari che è manuale

Tutte le parti sono collocate all’interno di un’area delimitata da recinzioni.

L’accesso all’isola è controllato da due porte dotata di elettro serratura di sicurezza EUCHENER con livello di sicurezza 4.

Dopo l’avvio del ciclo non è assolutamente previsto nessun tipo di utilizzo manuale dell’operatore. 

L'isola di lavoro è essenzialmente formata dai seguenti gruppi:

• Gruppo tavola rotante

• Robot antropomorfo Fanuc completo di pinza Tecnocad
• Attrezzatura per spruzzatura polvere.
• Gruppi dita di presa intercambiabili per manipolazione fari
• Gruppo supporto centraline di polverizzazione
• Quadro di comando.

GRUPPO TAVOLA ROTANTE

Il gruppo tavola rotante è il supporto di interfaccia per il carico dei particolari “faro grezzo” ancora da spruzzare e lo scarico dei particolari spruzzati. Tale operazione viene effettuata manualmente dall’operatore, che lavora in condizioni di sicurezza all’esterno della recinzione di protezione.

Il gruppo è formato da una tavola rotante a tre posizioni, un piatto porta dime posizionato nella parte superiore ed opportunamente fissato alla tavola rotante, che a sua volta è solidamente fissata ad un basamento in carpenteria di ferro.

La tavola rotante è dotata di un meccanismo a camma che assicura una rotazione di 120 gradi per ogni passo della tavola stessa. Un microinterrutore rileva la corretta posizione della tavola durante il ciclo. 

Il movimento della tavola è comandato da un pulpito mobile, dotato di pulsantiera bimano, fungo di emergenza e selettore automatico/manuale.

Premendo e rilasciando la pulsantiera bimano la tavola ruota liberamente senza rispettare le tre posizioni fisse a 120 gradi.

ROBOT ANTROPOMORFO COMPLETO DI PINZA DI PRESA

Il robot antropomorfo, ha la funzione di manipolare i particolari fari da spruzzare, prelevandoli dalla tavola rotante e andandoli a posizionare sulle dime all’interno della macchina di spruzzatura. Questa operazione viene effettuata manipolando due fari per volta. Inoltre quando il robot arriva in posizione sulla dima di posizionamento effettua la chiusura del foro che si trova nella parte alta di tutti i particolari. In questo modo la zona dove viene spruzzata la polvere rimane all’interno del particolare faro stesso. Successivamente a questa fase, il robot riporta i particolari sulla tavola rotante. A seconda del particolare in lavorazione è necessario preparare la pinza del robot, montando le dita di presa dedicate al formato da lavorare.

Sono stati previsti appositi pallet stoccati sul magazzino porta pallet e diverse tipologie di dita di presa per la pinza del robot. Tali dita di presa sono conservate in prossimità della macchina dentro un’apposita valigia, che contiene inoltre l’attrezzatura per effettuare i cambi formato.