L’attrezzatura ha lo scopo di incollare saldamente insieme due componenti di materiale diverso: un materassino poliuretanico (parte scura) ed un supporto plastico (contorno bianco) per ottenere il seguente oggetto:
Il cuore dell’ATTREZZATURA è costituita dal Robot FANUC LRMate200IC, completo di testa dosatrice colla.
Le diverse parti che costituiscono l’attrezzatura sono collocate all’interno di una struttura fissa realizzata con profilati in Lega di Alluminio e Policarbonato Antisfondamento.
L’accesso all’operatore è consentito sul frontale macchina per il carico scarico pezzi; questa zona è protetta con barriere di classe 2.
Il secondo accesso è quello della zona serbatoio colla protetto da una porta dotata di serratura.
Durante le fasi di movimentazione pezzo, dosatura colla e incollaggio viene asservita da un robot antropomorfo e non e’ assolutamente previsto nessun tipo di utilizzo e intervento manuale dell’ operatore. Le uniche operazioni che possono essere effettuate manualmente sono quelle di carico, scarico e rabbocco colla. Tali operazioni devono essere eseguite da personale qualificato ed opportunamente addestrato e protetto.
L’attrezzatura è suddifisa un due zone:
1) La prima attrezzata per il serbatoio colla;
Questa parte è essenzialmente composta da:
2) La seconda zona è la quella in cui avviene la movimentazione e l’incollaggio vero e proprio.
Questa parte e essenzialmente composta da:
L’operatore posiziona i pezzi sulle relative maschere, controllato che tutto è nella posizione corretta resetta le barriere di sicurezza e schiaccia lo start, il pulsante luminoso verde si accende; un robot antropomorfo, tramite un ugello eroga sul perimetro dell’oggetto una certa quantità di colla (circa 10 gr). Un pistone tramite delle ventose prende l’oggetto in plastica esegue una traslazione orizzontale e va a posizionarsi sopra il cuscino si abbassa ed esercita una forza di schiacciamento tra le due parti consentendone il loro incollaggio. Al termine del tempo prefissato di pressaggio il ciclo è finito, la luce verde si spegne, l’operatore estrae il pezzo dalla macchina, la quale è così pronta per il ciclo successivo.
Con la nostra attrezzatura stimiamo di produrre circa 50 pzi/h.
La colla non trafilerà dal punto di battuta.
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